本文来说一下景况机编程。
什么是景况机？
景况机(state machine)有5个因素：
景况(state)移动(transition)事件(event)动作(action)条目(guard)
景况：一个系统在某一时刻所存在的沉静的职责情况，系统在通盘职责周期中可能有多个景况。举例一部电动机共有正转、回转、停转这 3 种景况。
一个景况机需要在景况逼近中录取一个景况当作启动景况。
移动：系统从一个景况转机到另一个景况的历程称作移动，移动不是自动发生的，需要外界对系统施加影响。停转的电动机我方不会转起来，让它转起来必须上电。
事件：某一时刻发生的对系统特殊想的事情，景况机之是以发生景况移动，便是因为出现了事件。对电动机来讲，加正电压、加负电压、断电便是事件。
动作：在景况机的移动历程中，景况契机作念出一些其它的行为，这些行为便是动作，动作是景况机对事件的反映。给停转的电动机加正电压，电动机由停转景况移动到正转景况，同期会启动电机，这个启动历程不错看作念是动作，也便是对上电事件的反映。
条目：景况机对事件并不是来者不拒的，有了事件，景况机还要自负一定的条目身手发生景况移动。还是以停转景况的电动机为例，诚然合闸上电了，关联词若是供电透露有问题的话，电动机还是不可转起来。
举个例子
要贬责的问题
电路如下图：
器件包括单片机MCU、一按键K0、LED灯L1和L2。
结束功能描摹：
L1L2景况颐养轨则OFF/OFF--->ON/OFF--->ON/ON--->OFF/ON--->OFF/OFF通过按键适度L1L2的景况,每次景况颐养需辘集按键5次L1L2的启动景况OFF/OFF
景况颐养图
在景况机编程中，正确的轨则应该是先有景况颐养图，后有关节，关节应该是凭据缱绻好的景况图写出来的。
底下这张按键适度活水灯景况颐养图，是用UML(长入建模话语)的语法元素画出来的，语法不是很圭臬，但拿来阐发注解问题满盈了。
上图中，圆角矩形代表景况机的各个景况，内部标注着景况的称呼。
带箭头的直线或曲线代表景况移动，起于初态，止于次态。
图中的翰墨推行是对移动的阐发，面目是：事件[条目]/动作列表(后两项可选)。
“事件[条目]/动作列表”要阐发的敬爱是：若是在某个景况下发生了“事件”，何况景况机
自负“[条目]”，那么就要实践这次景况转机，同期要产生一系列“动作”，以反映事件。在这个例子里，我用“KEY”暗示击键事件。
图中有一个玄色实心圆点，暗示景况机在职责之前所处的一种不可知的景况，在运行之前景况机必须强制地由这个景况移动到启动景况，这个移动不错有动作列表(如图1所示)，但不需要事件触发。
图中还有一个包含玄色实心圆点的圆圈，暗示景况机生命周期的末端，这个例子中的景况机生生继续，是以莫得景况指向该圆圈。
关节代码
底下是凭据上述景况颐养图写成的代码：
void main(void)
先看一下fsm_active()这个函数，g_stFSM.u8KeyCnt = 0;这个语句在switch—case里共出现了 5 次，前 4 次是当作各个景况移动的动作出现的。从代码简化莳植着力的角度来看，咱们澈底不错把这 5 次兼并为 1 次放在 switch—case 语句之前，两者的后果是澈底一样的，代码里之是以这么啰嗦，是为了显豁地标明每次景况移动中悉数的动作细节，这种样式和上头景况颐养图所要抒发的意图是澈底一致的。
再看一下g_stFSM这个景况机结构体变量，它有两个成员：u8LedStat和 u8KeyCnt。用这个结构体来作念景况机简略有点儿啰嗦，咱们能不可只用一个像 u8LedStat 这么的整型变量来作念景况机呢？
天然不错！咱们把上图中的这 4 个景况各自拆分红 5 个小景况，这么用 20 个景况通常能结束这个景况机，而且只需要一个 unsigned char 型的变量就满盈了，每次击键王人会激发景况移动， 每移动 5 次就能改变一次 LED 灯的景况，从外面看两种步骤的后果澈底一样。
假定我把功能要求改一下，把辘集击键5次改变L1L2的景况改为辘集击键100次身手改变L1L2的景况。这么的话第二种步骤需要4X100=400个景况！而且函数fsm_active()中的switch—case语句里要有400个case，这么的关节还有法儿写么？！
通常的功能改革，若是用g_stFSM这个结构体来结束景况机的话，函数fsm_active()只需要将if(g_stFSM.u8KeyCnt>3)改为if(g_stFSM.u8KeyCnt > 98)就不错了！
g_stFSM结构体的两个成员中，u8LedStat不错看作是质变因子，畸形于主变量；u8KeyCnt不错看作是量变因子，畸形于接济变量。量变因子的逐步积贮会激发质变因子的变化。
像g_stFSM这么的景况机被称作Extended State Machine欧洲杯体育。